EDUBOT es un proyecto realizado para el Workshop Diseño de Robótica de la Bienal de Diseño 2015 de la Facultad de Arquitectura Diseño y Urbanismo de la UBA. Fue construido en conjunto por Martín Díaz Cortez y Juan Marcelo Díaz Cortez. El robot tiene movimiento autónomo posibilitado por dos ruedas delanteras y una trasera, y controlado por un microchip. La particularidad de este aparato es que tiene un sensor en la parte delantera que detecta obstáculos y al hacerlo, cambia de ruta, frenando, haciendo marcha atrás y tomando un nuevo camino. En la parte de arriba se puede ver un LED que cambia de color según como se mueve el robot; azul si se dirige hacia adelante, rojo si está detenido y verde en marcha atrás. El robot no posee inteligencia artificial.
Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias de robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de sensores y elementos opcionales que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos programas de ejemplo que incluye. ¡El robot SR1 ya está disponible para la venta!
El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los robots que no tienen patas ni ruedas. La realización de movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier servo, se altera la posición de todos los demás. Esto quiere decir que prácticamente hay que mover todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura. El robot esta formado por seis servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El único cable que viene del exterior es la alimentación de los servos y la conexión del puerto serie. Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una 'rueda' creando movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinación de los servos para que este se desplace por gravedad.
En la dirección http://www.meccano.es/ podemos encontrar un ejemplo de lo que se puede hacer con mucha imaginación e ingenio. Se trata nada menos de montajes realizados con las clásicas piezas de Meccano pero actualizadas con la ultima tecnología electrónica mediante el empleo del Bus I2C. En este sitio web encontraremos además unas librerías para utilizar los diferentes sensores y módulos I2C como el controlador de motores MD23, el controlador de servos SD21 , el controlador de reles RLY08 o la brújula digital CMPS 03, etc.. con el Microsoft Visual Studio 2005. Gracias a estas librerías se pueden controlar fácilmente todos estos módulos desde cualquier aplicación realizada con Visual Studio 2005. Recomiendo la visita a la página en la que hay abundante información y fotografías.
