Hasta la llegada de la máquina de vapor, la fuerza empleada para el transporte era principalmente la del hombre o el caballo. El primer transporte de viajeros sobre "carriles de hierro" se realizó en Inglaterra en 1801, con vagones tirados por caballos, entre las localidades de Wandsworth y Croydon. Este hecho supuso un hito en la historia del transporte terrestre.Gracias a este método se logra un gran crecimiento en el desarrrollo de la movilidad. Primeras locomotoras

En 1804: locomotora "South Wales" (8 km/h) Richard Trevithick, primera locomotora del mundo

En 1808: locomotora "Catch me who can" segunda locomotora de Richard Trevithick

En 1828: locomotora "Lancashire Witch" (12 km/h), diseñada para el transporte de carbón

En 1829: locomotora "Rocket" (24 km/h), base de las siguientes locomotoras a vapor

En 1840: locomotora "Big Boy" (50 km/h), diseñada por Anatole Mallet

En 1837: Primera locomotora española inaugurada en Cuba

.En 1848: Primera locomotora peninsular que unía Barcelona con Mataró.